中国教育部留学服务中心在2023年1月28日宣布， 从2023年春季开始，出国留学的一切将恢复至疫情前的认证政策。这标志着持续两年半的网课红利期正式结束。因此，可以认为出国留学在2023年春季开始恢复。

此外，虽然其他信息提供了关于各国留学政策的具体时间点，但它们并不直接回答“出国留学什么时候恢复”的问题。例如，日本在2022年2月中旬开始逐步放开私费留学生，而英国则在2021年5月17日开始恢复课堂授课。这些信息对于了解各国留学的具体恢复情况有帮助，但它们并不适用于回答本问题。

综上所述，出国留学在2023年春季开始恢复，这一信息基于中国教育部留学服务中心的官方公告。