留学美国陪读的条件主要包括以下几点：

签证类型

陪读家长可以申请B-2旅游签证或F-2签证。B-2签证通常只能停留6个月，需要定期离境再入境续签。

F-2签证适用于持有F-1签证的配偶和未成年子女，签证有效期为12个月，可多次入境。

家庭关系证明

申请人需要提供与在美留学的学生的亲属关系证明，例如出生证明或结婚证书。

经济能力证明

申请人需要证明自己有足够的经济能力在美国支持自己和学生的生活费用，这可能包括银行存款证明、工资单、财产证明等。

如果由申请人自己负担费用，可提供计划逗留时间长短可能会支出的费用的存款证明。例如，申请者要在美国停留六个月以上，则需要提供不少于10万元人民币的存款证明，建议提供20-30万的，申请才会被予以通过。

学生在读证明

申请人需要提供学生的在读证明，例如学生的I-20表格或者学校的录取通知书。

其他材料

申请人需携带相关签证文件进行面谈，包括有效护照、签证照片、签证费用证据、面签完成后需要填写的DS-160表格、家属本人的I-20表格和美国签证页复印件、亲属关系证明和资金证明等。

如果家长希望在美国留学期间一直陪读，那么需要办理长期的F-2签证，并提供更多的材料，如子女的在校成绩单、学费收据等，证明自己可以支付子女的教育费用和生活费用。

保险要求

陪读家长需要购买适当的医疗保险，以应对突发的健康问题。

法律遵守

陪读家长需要遵守签证规定和学校的规定，不能从事任何违法活动。如果发现家长在美国从事非法活动，将面临遣返和被禁止再次入境美国等严重后果。

综上所述，留学美国陪读需要满足签证类型、家庭关系证明、经济能力证明、学生在读证明、其他材料、保险要求以及法律遵守等多方面的条件。建议陪读家长在申请签证前，详细了解并准备好所有相关材料和证明，以确保陪读过程的顺利进行。