留学准备的起始时间主要取决于个人的目标、专业方向、经济能力以及个人情况。以下是一些建议的留学准备起始时间：

大学一年级

尽早规划：从大一就开始根据自己的个性特征、专业方向、经济能力等，初步描绘出四年后的留学蓝图，比如倾向选择的国家、对于本科专业的感兴趣程度、未来是否继续想在这个领域继续学习等等。

语言考试：可以在大一先考四六级（有的大学大二才让考四六级，那就大一开始学习），提前为雅思/托福/GRE考试做准备。

学术成绩：学好每门课程，因为大多数的大学对学生的本科成绩要求是很高的。即使成绩不理想，也可以选择重修或者刷分。

大学二年级

丰富实践经验：多参加社团活动、导师带领的科研项目以及与未来规划相关的实习工作。

继续备考语言考试：在大二下学期或大三上学期开始准备语言考试和各种资格考试，准备工作根据自己的实际情况提前3-12个月开始。

大学三年级

软硬件规划：大三阶段，其中比较重要的是申请前的软硬件规划准备，包括学术背景及成绩规划、语言成绩（托福/雅思）、标化成绩（GRE/GMAT等）。

材料准备：准备学术材料、文书材料、加分/证明材料、其他材料。

大学毕业后

工作经验：如果在工作一段时间后决定留学，那么这个阶段的准备主要是提升自己的工作经验，同时也可以开始准备一些留学的必要材料，比如工作证明、推荐信等。

建议

早规划早准备：无论是本科还是硕士留学，早规划早准备都是全面提升自己综合背景、申请名校最根本的方式。最好是从大一就开始准备。

平衡学习与准备：在准备留学的同时，不要忽视本科阶段的学习，保持良好的学术成绩和丰富的实践经验。

提前准备语言考试：语言考试是留学申请中的重要环节，提前准备可以避免临时抱佛脚。

关注申请截止日期：不同学校和专业的申请截止日期不同，提前关注并安排好申请时间。

通过以上建议，可以根据个人情况制定合适的留学准备计划，提高申请成功的概率。