充分就业的目标主要包括以下几点：

保持较高的就业率：

充分就业意味着在某一工资水平下，所有愿意接受工作的人都能找到适当的工作。这并不意味着完全消除所有类型的失业，而是将失业率维持在一个较低且稳定的水平。

优化就业结构：

充分就业不仅关注就业的数量，还关注就业的质量和结构。它要求劳动力市场的结构优化，使得劳动者的技能和岗位需求相匹配，从而提高整体就业效率。

控制失业率：

各国政府通常将失业率作为衡量充分就业程度的重要指标。通过货币政策和财政政策等手段，政府力图将失业率降到最低水平，以实现经济增长和社会稳定。

存在一定的自然失业：

充分就业并不等同于零失业率。由于技术进步、产业结构变化、信息不对称和需求偏好等因素，总会存在一定比例的摩擦性失业和结构性失业。这些失业被认为是经济动态调整过程中的正常现象。

提高就业质量：

高质量充分就业不仅要求就业机会的充分，还要求就业环境的公平、人岗匹配的高效、劳动关系的和谐等。这意味着劳动者不仅要有工作，而且工作要稳定、收入合理、保障可靠、职业安全。

综上所述，充分就业的目标是通过保持较高的就业率、优化就业结构、控制失业率、存在一定的自然失业以及提高就业质量，实现劳动力市场的稳定和高效运行。