退役时选择自主就业意味着士兵在服役期满后，不选择由政府指令性安排工作，而是通过自我努力进入就业市场，寻找职业岗位。这种就业方式允许士兵根据其职务工资、军衔津贴等基数之和，按照服役年限的百分比，逐月或终身领取退役金。此外，自主就业的退役士兵还可以享受政府提供的一系列扶持措施，如一次性退役金、复职复工、承包农村土地等。

自主择业主要适用于符合一定条件的现役军官，例如正营职军官和团职以上军官，服役期满20年的，可以选择自主择业。选择自主择业的退役军官，国家不再统一安排分配工作，但会发放自主择业费，并且到地方后不能进入国家企事业编制，否则将取消自主择业身份。

综上所述，自主就业是退役时的一种选择，允许士兵在离开军队后自行寻找工作，并享受国家提供的一定经济支持和安置措施。