充分就业是指 在一定工资水平下，所有愿意接受工作的人都能够就业的状况。充分就业并不是指人人都有就业岗位，而是指全社会的就业持续稳定增长，保持较高的就业率。在充分就业状态下，仍然存在一定数量的结构性失业和摩擦性失业，这些失业是由技术进步、产业结构变化、信息不对称和需求偏好引起的职业转换中的暂时性失业。这种失业具有一定的自然合理性，属于劳动力人口的正常流动，是优化人力资源配置的动态调整过程。

通常，充分就业被认为是人力资源有效配置的优化状态，失业率等于自然失业率时的就业水平即为充分就业。自然失业率是长期均衡的失业率，也是充分就业的失业率，这时的经济运行周期处在高涨或繁荣阶段。

结合以上信息，可以得出充分就业的以下特征：

就业机会的充分性：

在一定工资水平下，所有愿意工作的人都能找到工作。

就业环境的公平性：

劳动者在就业过程中享有公平的机会，不受性别、种族、年龄等不公正因素的限制。

就业结构的优化：

就业结构适应经济发展和产业升级的需要，劳动力能够流向高效率和高附加值的领域。

人岗匹配的高效性：

劳动者的技能和兴趣与工作岗位相匹配，能够充分发挥其潜力。

劳动关系的和谐：

劳动者与雇主之间的权益得到平衡和保障，劳动关系稳定。

劳动者工作稳定性和收入合理性：

劳动者不仅有工作可做，而且工作稳定，收入水平合理。

职业安全和社会保障：

劳动者有可靠的职业安全网和社会保障，包括社会保险和权益保障。

因此，充分就业是指在一定条件下，有工作能力且愿意工作的人能够找到合适的工作，并且存在一定数量的结构性失业和摩擦性失业，这种失业是经济和社会进步的正常现象。