如果家庭经济条件较差，想要去日本留学，以下是一些建议：

选择经济实惠的学校

国公立大学：学费相对较低，一年学费大约在2-4万元人民币之间，且可以申请学费减免和奖学金。例如，一些优秀的国公立大学可能会免去全部学费，并提供丰厚的奖学金。

语言学校：选择学费较低的语言学校，并通过语言学校申请国公立大学。语言学校学费约4-5万元人民币每年，之后可以转入学费较低的国公立大学。

提前准备和省钱

国内学习：在国内好好学习日语和英语，尽量减少在日本语言学校的备考时间。可以通过参加国内外的语言培训、实习、竞赛等方式提升自己的能力和素质。

奖学金和助学金：积极申请各类奖学金和助学金，如文部科学省奖学金、私费留学生奖学金等，这些奖学金可以大幅度减轻经济压力。

半工半读

利用课余时间打工：在日本留学期间，可以利用课余时间打工，适度地打工可以支撑起学费和生活费。但需要注意不要因为打工影响学习。

留学贷款

申请留学贷款：可以考虑申请留学贷款，但需要考虑还款能力和利息成本。银行单笔留学贷款金额起点不低于1万元人民币，最高不超过200万元，贷款期限最长6年，最短6个月。

生活节俭

节约开支：在日本生活时，可以寻找经济实惠的住宿和饮食方式，如住在桥洞下、吃废弃便当等。衣物可以在旧衣回收箱里拿，或者偶尔去二手店淘淘。

其他途径

特定技能签证工作项目：考虑参加日本的特定技能签证工作项目，通过工作攒钱，再申请留学。

旅游签证直考：如果有明确的目标校和充分的准备，可以考虑通过旅游签证直考，这种方式前期备考阶段几乎是最省钱的。

提前规划和准备

收集留学信息：提前了解日本大学的考试和大学信息，选择性价比高的留学路径。可以通过留学服务平台或专业机构获取相关信息和帮助。

通过以上方法，即使家庭经济条件较差，也可以实现去日本留学的梦想。重要的是要有明确的目标和计划，并且愿意通过自己的努力和节约来减轻经济负担。