被执行人在法律上被限制出境的情况下，通常是不能出国的。根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境的，或者因妨害国（边）境管理受到刑事处罚的，不准出境。此外，失信被执行人一般也是不可以出国的，除非其失信信息被删除。

如果被执行人希望出国留学，需要满足以下条件：

履行法律义务：

被执行人必须履行生效法律文书确定的义务，或者与申请执行人达成和解协议且已履行完毕。

法院裁定：

人民法院可以裁定中止执行或不予执行，或者因审判监督或破产程序对失信被执行人中止执行。

申请删除失信信息：

申请执行人可以书面申请删除失信信息，且需经人民法院审查同意。

提供担保或获得同意：

被执行人若提供充分担保，或在失信期间有担保人同意，或得到申请执行人的同意，可以解除限制出境。

遵守限制条件：

即使失信人能够出国，其出境的搭乘工具（如飞机、列车软卧、轮船二等以上舱位）和出境后的住处及其他事务都会受到限制。

合法理由：

出国的理由应当是必要且合法的，不能是旅游或度假。

无未了结的民事案件：

申请人没有被限制出境的情形，如未持有效出境入境证件、拒绝接受边防检查、有未了结的民事案件等。

综上所述，被执行人在考虑出国留学时，首先需要确保其法律义务已履行完毕或已达成和解协议，并通过法院裁定或申请删除失信信息来解除限制。此外，失信人还需提供担保或获得相关方的同意，并且必须遵守出国后的限制条件，确保出行目的合法。