在美国留学时，清洗内衣的方法如下：

选择洗衣机和烘干机

美国的大学宿舍和公寓通常提供洗衣机和烘干机供学生使用。使用前应检查衣物标示，选择合适的洗涤程序。

洗涤方法

对于普通衣物，可以选择常规洗涤程序。

对于特殊材质的衣物，如丝绸或精细织物，应选择delicate档位，以减少洗涤力度。

如果衣物很脏，可以适当添加bleach（漂白剂），但需注意不同衣物的洗涤说明。

烘干

由于美国多数地区不允许户外晾晒，所以大多数人选择烘干衣物。烘干前应清理烘干机的滤网，使用后也应将其清理干净。

手洗

如果个人没有洗衣机，可以选择手洗内衣。使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。可以在洗澡时顺便手洗内衣，或使用肥皂进行手洗。

其他注意事项

在使用洗衣机之前，要将内衣翻过来，这样可以保证内衣的质地不会受到撞击和磨损，并且能够将内衣上的残留物清除干净。

在投放洗衣机之前，要按照清洁剂的使用说明使用正确的剂量，并且注意将柔顺剂和漂白剂分开加入。

使用烘干机的时候要格外小心，避免将衣服烘干的同时烤焦或引起火灾。确保清理烘干机滤网，设置合适的温度，尤其是内衣这种材质柔弱的衣物更需要特别注意。

内衣的清洗周期建议一个星期清洗一次，并且建议平时将内衣与其他衣服分开清洗。

在选择洗涤剂时要考虑到对皮肤的影响，比如过敏等问题。

通过以上步骤，可以有效地清洗留学公寓中的内衣，确保其清洁和舒适。