去澳洲留学时，家长可以采取以下几种方式陪同学生：

申请590陪同学习签证

家长可以申请590陪同学习签证，但必须满足一定条件。首先，家长必须陪同18岁以下的学生。其次，家长需要经过申请和相关国家的批准才能办理护照去伴读。此外，家长在澳洲期间需要满足一些要求，例如与孩子一起居住、照顾孩子的日常起居、通过移民局指定医院的体检、持有医疗保险，并且不能工作或学习超过规定的时间。

申请配偶陪读签证

如果家长是学生的配偶，可以申请配偶陪读签证。申请者需要提供正式的夫妻关系证明、在澳洲持有至少一年以上的签证、无犯罪证明等材料，并准备GTEV（Genuine Temporary Entrant Verification）。此外，还需要提供两人共同生活的证据，如租房合同、外卖网购地址、合照等。申请签证前需要进行体检，并在澳洲购买健康保险。

申请访客签证（600类型）

如果家长无法申请陪读签证，可以考虑申请访客签证（600类型）。这种签证允许申请人赴澳洲旅游、从事商务活动或探亲访友，是一种临时签证。

建议

提前规划：家长应提前了解并准备好所有必要的申请材料，包括经济能力证明、健康保险、关系证明等。

咨询专业机构：建议咨询专业的移民律师或留学顾问，以确保申请过程顺利并符合所有要求。

注意签证有效期：陪读签证的有效期通常与学生签证的有效期相同，家长需注意签证的到期时间，并及时续签。

通过以上方式，家长可以在满足条件的情况下陪同学生去澳洲留学，享受家庭支持。