留学德国时，如果父母想要陪同或探亲，可以考虑以下几种方式：

学生签证（D签证）

父母可以通过获得德国大学录取通知书来德国，并申请学生签证。这种方式需要准备包括有效护照、护照照片、签证申请表、结婚证明或出生证明、在读证明、居住许可证、住宿证明和健康保险证明等必要文件，并提供财务证明以证明在德国的生活费用有保障。

探亲签证

父母可以办理探亲签证。通常需要提供探亲目的、担保人信息、住宿安排等材料，并向德国驻中国大使馆申请。探亲签证一般允许停留1-3个月，期间可以前往任一申根国家旅游。

投资移民

如果家庭条件允许，父母可以通过投资移民的方式进入德国。这种方式需要较高的投资金额，通常需要3000万元人民币起。

工作签证

父母可以通过在国内通过人才输出或者进入德国企业被派回德国工作，从而获得工作签证。

建议

提前规划：家长应提前了解并准备好所有必要的文件和财务证明，以便顺利申请签证。

选择合适的方式：根据家庭条件和需求，选择最适合的陪读或探亲方式。

咨询专业机构：如果需要，可以寻求专业留学机构或移民顾问的帮助，以确保申请过程顺利。

通过以上方式，父母可以更好地支持和陪伴孩子在德国留学。