自学日语去日本留学是一个可行的计划，但需要明确目标、制定计划并持之以恒。以下是一些建议：

确定学习方式

自学：适合自我驱动力强、时间灵活的学生。可以利用网络资源如B站上的免费课程，或者使用翻译软件和语言学习App辅助学习。

机构学习：适合自律性不强或学习状态不稳定的人。可以选择线上或线下的日语培训班，通过老师的系统指导来加速学习进程。

学习基础日语

五十音图记忆：使用巧记方法如将あ长得像安来记忆あ，或者制作闪卡进行反复记忆。1-2周时间可以掌握五十音图。

发音学习：学习平假名、片假名等基础知识，注意日语和中文发音的细微差别。可以通过模仿和练习来提高发音准确度。

基础语法学习：从简单的语法开始学习，逐步掌握更复杂的语法结构。可以使用《大家的日本语》或《新标准日本语》作为教材。

背单词：可以顺着あいうえお这样的顺序背诵单词，也可以使用字典或教材中的例句和例文来帮助记忆。

制定学习计划

每天专注学习3~4个小时，每三个月提升一个等级。保持学习的连续性和稳定性。

实际应用

多听、多说、多读、多写，将日语知识应用到日常生活中。可以通过看日剧、听日文歌曲、玩游戏等方式来提高实际应用能力。

兴趣培养

结合个人兴趣点切入学习，如听日文歌曲、看日剧、玩游戏等，这样可以在享受兴趣的同时学习日语。

持之以恒

坚持每天学习，哪怕每天只有两小时，也要保持学习不间断。学习语言是一个长期的过程，需要持之以恒的努力。

考虑个人情况

根据自己的学习状态、时间安排和外部环境因素调整学习计划，确保学习效果。

选择合适的教材

如果是为了留学，建议选择综合日语和新编日语等非常专业的日语教程。如果只是兴趣学习，可以选择《大家的日本语》和《新标准日本语》。

创造沉浸式学习环境

在日本留学期间，可以通过选择小班课程、打工、旅游、增加日语输入、听日语广播、阅读日文原版书、结交日本朋友等方式来提高日语水平。

及时纠正错误

如果有条件，可以选择能直接互动的直播课程，如未名天日语学校的留学日语直播课，老师可以及时纠正错误发音。

通过以上步骤，你可以系统地自学日语，并为将来的留学生活做好充分准备。记住，学习语言是一个长期的过程，需要耐心和毅力，但只要你坚持下去，一定能够取得理想的成果。