留学回国后更换驾照的步骤如下：

准备必要材料

中国公民需持本人身份证和护照，护照上的签注时间需证明在核发驾驶证的国家和地区一年内有累计居留九十天以上。

外籍人士需持有效护照或其他国际旅行证件，以及停居留期三个月以上的有效签证或停留、居留许可。同时，还需提供公安机关出具的住宿登记证明或外国人永久居留身份证。

持有有效的国外驾驶证原件。

驾照翻译件需由正规第三方翻译机构翻译成中文，并在公证处公证，或由翻译公司加盖公章、翻译人员签名。

驾驶证申请表（车管所提供）。

县级以上医疗机构出具的机动车驾驶人身体条件证明（体检）。

一寸白色背景彩色照片若干张（具体数量以当地车管所要求为准）。

办理流程

前往当地车管所办事大厅，填写《机动车驾驶证申请表》。

提交上述准备好的所有材料。

审核通过后，预约考科目一。

考试合格后，返回大厅窗口，缴费并等待取证。

注意事项

每个省每个市的政策可能有所不同，建议先了解清楚当地车管所的具体要求，以免走弯路。

如果在国外已经获得了驾照，可以在三年之内回国换证，超过三年则需重新考试。

如果因特殊情况无法亲自回国，可以请朋友代办，需要提供驾驶证、身份证原件及复印件，市级以上体检证明等材料。

也可以申请延期，但需提交延期的理由、证明和申请人身份证，最多可申请延期三年，且在申请期间不得驾驶机动车。

通过以上步骤，您可以顺利地在留学回国后更换驾照。建议提前了解并准备好所有所需材料，以确保换证过程顺利进行。