在美国留学时，清洗内衣（包括内裤）的方法如下：

选择洗衣机和烘干机

美国的大学宿舍、公寓等通常提供洗衣机和烘干机供学生使用。使用前应检查衣物标示，选择合适的洗涤程序。

洗涤方法

对于普通衣物，可以选择常规洗涤程序。

对于特殊材质的衣物，如丝绸或精细织物，应选择delicate档位，以减少洗涤力度。

如果衣物很脏，可以适当添加bleach（漂白剂），但需注意不同衣物的洗涤说明。

烘干

由于美国多数地区不允许户外晾晒，所以大多数人选择烘干衣物。烘干前应清理烘干机的滤网，使用后也应将其清理干净。

手洗

如果个人没有洗衣机，可以选择手洗内衣。使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。可以在洗澡时顺便手洗内衣，或使用肥皂进行手洗。

其他注意事项

在使用洗衣机之前，要将内衣翻过来，这样可以保证内衣的质地不会受到撞击和磨损，并且能够将内衣上的残留物清除干净。

在投放洗衣机之前，要按照清洁剂的使用说明使用正确的剂量，并且注意将柔顺剂和漂白剂分开加入。

使用烘干机的时候要格外小心，设置合适的温度，尤其是内衣这种材质柔弱的衣物更需要特别注意。

内裤的清洗周期建议一个星期清洗一次，并且建议平时将内衣与其他衣服分开清洗。

内裤清洗干净后，不要直接暴晒，应先在阴凉处吹干，再置于阳光下消毒。

可以使用专用的脸盆或器皿清洗内衣裤，避免与洗脚或其他细菌较多的衣物的器皿混用，以防细菌传染。

手洗内裤时，建议用拇指与食指捏紧，细密地搓弄，确保彻底清洁。

清洗内裤时，水温应尽量控制在30℃以下，以免影响内裤的使用寿命。

清洗完毕后，应及时取出内裤，拧干多余的水分，避免内裤褪色。晾晒时，可以把内裤放在阴凉的通风处，避免阳光直射和潮湿环境。

通过以上方法，可以确保留学期间内裤的清洁和卫生，减少细菌滋生，维护个人健康。