在德国留学，查询大学成绩的方法主要有以下几种：

学校官方网站或公众号

直接在您所在的学校的公众号或者网站上找到相关成绩查询的部分进行查询即可。

APS审核部

审核部会结合面试或者AS以及你的大学成绩给你换算一个成绩。

德国驻华大使馆

留学德国成绩认证首先要找到德国驻华大使馆，准备好申请成绩认证所需的材料。

建议您首先尝试通过学校官方网站或公众号查询成绩，这是最直接和便捷的方法。如果需要进一步的认证或了解具体流程，再联系德国驻华大使馆或APS审核部。