留学研究生想要入伍，主要有以下几种途径和条件：

特招入伍

面向硕士及以上学历的高校毕业生，作为地方专业技术人才特招入伍后即为现役干部，在部队、科研机构和院校等单位从事专业技术和管理工作。

年龄要求：硕士研究生不超过29周岁，博士研究生不超过34周岁。

身体条件：参加统一组织的体检，符合《军院校招收学员体格检查标准》。

其他条件：热爱中国共产党，热爱社会主义祖国，热爱人民军队，遵纪守法，品行优良，决心为抵抗侵略、保卫祖国、保卫人民的和平劳动而英勇战斗。

直招士官

军队每年会根据部队士官编制和岗位实际需要，直接从非军事部门招收少量士官，作为志愿兵役制士兵到部队服现役。

年龄要求：硕士研究生一般不超过30周岁，博士生不超过35周岁。

其他条件：身体健康，符合军队院校招收学员体格检查标准。

应征入伍

适用于在校生和毕业生（女生为应届毕业生），年龄放宽至26岁。

其他条件：与本科毕业生相同，包括拥护党的路线及方针政策，忠于祖国，热爱军队，志愿献身国防事业，学习成绩平均在良好以上。

建议

了解政策：留学生硕士回国参军的具体政策和规定可能会因地区、兵种等因素而有所不同，因此建议详细了解当地的政策和规定，以确保自己的权益。

准备材料：包括个人身份证明、学历证明、体检报告等必要材料，并提前联系当地征兵办公室或军事招募中心进行咨询和申请。

选择路径：根据自己的职业规划和发展方向，选择特招入伍、直招士官或普通应征入伍等不同的参军路径。

通过以上途径和条件，留学研究生可以根据自身情况选择合适的参军方式，为国家和国防事业贡献自己的力量。