要申请在日本永驻大陆，需要满足一系列条件，并通过相应的申请流程。以下是一些关键点：

居住年限

需要在日本连续居住10年以上，其中至少5年需要持有就劳签证。

或者，如果持有高度人才签证，可以在满足一定条件后申请永驻，例如3年或1年。

个人能力

申请人需要具备日本规定的成人能力，年龄需要在20周岁以上。

需要具备足够的日语能力或英语能力，以便在日本生活和工作。

个人品行

申请人需要品行良好，没有犯罪记录。

经济能力

需要有足够的收入或资产来维持在日本的生活。

一般要求年收入不少于300万日元。

社会活动

需要在日本有稳定的社会活动，如工作、纳税等。

其他条件

不能拥有双国籍。

不能参加有暴力破坏日本政府或社会企图的不法团体。

需要加入健康保险。

申请流程

预约申请：向日本入国管理局预约申请时间。

准备材料：准备护照、居留卡、居住历史记录、纳税记录、健康证明等相关材料。

提交申请：按照预约时间提交申请，并参加相关面试和审查。

高度人才签证

如果符合高度人才的标准（如学历、年龄、年收入等），可以通过积分制快速获得永久居留权。

评分达到70分以上，可以在3年后申请永驻；评分达到80分以上，可以在1年后申请永驻。

建议：

提前规划：考虑到申请永驻需要满足多项条件，建议提前规划，确保在居住、工作、纳税等方面都符合要求。

专业咨询：可以咨询专业的移民顾问或律师，获取更详细和个性化的申请建议。

保持良好记录：在日本期间，保持良好的居住、纳税和社会活动记录，这将有助于申请永驻。