在国外留学时，称呼老师的方式可以有以下几种：

直接叫名字：

在西方大学校园中，学生通常可以直接称呼老师的名字，例如Frank或Jane。

使用姓氏加“Professor”：

如果你知道老师的姓氏，可以称呼他们为“Professor + 姓氏”，例如“Professor Smith”。

使用“Mr.”或“Ms.”加姓氏：

在正式场合或不知道老师姓氏的情况下，可以使用“Mr.”（男性）或“Ms.”（女性）加上老师的姓氏，例如“Mr. Smith”或“Ms. Johnson”。

使用“Dr.”加姓氏：

如果老师拥有博士学位，可以称呼他们为“Dr. + 姓氏”，例如“Dr. McGrew”。

尊称：

在不清楚老师姓氏的情况下，可以简单地尊称他们为Sir或Madam。

根据老师的偏好：

有些老师可能希望学生直接叫他们的名字，特别是在他们明确表示可以这么做的情况下。可以先询问老师希望如何被称呼，然后遵循他们的意愿。

综合以上信息，最稳妥和普遍适用的称呼方式是直接叫“Professor + 姓氏”或在知道名字的情况下直接叫名字。如果不确定老师的姓氏，可以先称呼为“Mr.”或“Ms.”加上姓氏，或者简单地尊称为“Sir”或“Madam”。