机械研究生去日本留学主要有以下几种途径：

通过语言学校过渡

可以先进入日本的语言学校学习，一般需要一年半到两年的时间。在语言学校期间，可以同时准备考研，包括日语和英语能力的提升，以及专业课程的学习。语言学校还提供升学辅导，帮助学生选择学校和专业。

申请研究生预科或旁听生

直接申请日本大学的研究生（硕士预科或旁听生），优点是申请条件相对较低，时间较短，有的甚至半年就可以转为正式的硕士生。但需要注意的是，如果日语基础不好，可能会面临较大的学习压力和课程难度。

直接申请硕士课程

直接申请日本大学的硕士课程，优点是节省时间，直接获得硕士学位。但申请难度较高，需要具备日语、英语和专业科目的考核，还可能包括面试。

建议

提前准备：无论选择哪种途径，都需要提前一年左右开始准备，包括提升语言能力、积累研究经验和丰富社会实践。

选择合适的学校和专业：根据自己的兴趣和职业规划，选择适合的学校和专业，可以参考QS或THE世界大学排名。

准备充分的材料：包括研究计划书、成绩单、推荐信、语言能力证明等，确保材料的真实性和完整性。

积极联系教授：提前与意向学校的教授沟通，展示自己的研究潜力和学术背景，争取获得内诺（口头承诺）。

办理在留和签证：在获得内诺后，按照学校要求准备在留资格和签证申请材料，确保顺利赴日留学。

通过以上步骤，机械研究生可以顺利申请到日本的研究生课程，开启自己的留学之旅。