留学回国后想要参军入伍，需要遵循以下步骤和条件：

年龄要求

通常要求年龄在18至24周岁之间，如果超过年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳免服兵役费。

国籍要求

必须是中国籍，如果留学生在国外期间加入了外国国籍，需要先放弃外国国籍，恢复中国国籍才能参军。

学历认证

需要完成相应的学历认证，确保所获得的学历被国家承认。

身体条件

需通过体检，确保身心健康、体魄强健。

政治审查

通过政治审查，无严重生理或心理缺陷和严重残疾，未被剥夺政治权利。

文化和专业要求

根据所学专业和专长，部分特殊领域或具备独特技能的留学生可能会被优先考虑。

其他要求

可能需要完成一定的军训和服役期限。

报名应征

留学生可以在每年的征兵季节报名应征，或者参加军队特招考核。

注意事项

不同国家对于留学生参军的要求和限制可能不同，需要仔细了解并遵循当地的相关法律法规和政策。

建议

提前规划：有意向的留学生应提前了解并关注全国征兵网上的相关信息，了解具体的报名流程和条件。

准备材料：准备好所有必要的材料，包括学历证明、护照、体检报告等。

咨询专业人士：可以咨询当地的招募办公室或相关部门，获取更详细和准确的信息。

通过以上步骤，留学回国的人员就可以按照《中华人民共和国兵役法》的规定，申请参军入伍。