韩国留学永居的条件主要包括以下几点：

合法居住时间

留学生需要在韩国合法连续居住满5年以上，且留学时间必须是连续的，中途不能有离境超过180天的情况。

无犯罪记录

申请人需无不良犯罪记录，这是申请永久居留的基本条件之一。

经济能力

申请人需要证明具有一定的经济能力，通常需要提供相关的财务证明，如银行存款证明等。

签证类型

持有D2、D4、D5、D6、D7、D8类签证的人，在韩国居住满5年，或持有F2-7类签证的人，在韩国居住满2年。

韩语水平

申请人需要具备一定的韩语水平，否则需接受6-12个月的韩语学习。

职业与技能

某些特定职业的申请人需要通过职业鉴定考试，取得韩国的职业技能等级证书。

其他条件

申请人还需通过面试或考试来展示韩语能力和对韩国文化的了解。

对于投资移民，需投资一定金额（如50万美元以上）并雇用一定数量的韩国国民。

综合以上条件，韩国留学永居需要留学生在韩国连续居住满5年，具备良好的经济能力和韩语水平，无犯罪记录，并通过相关的职业和语言考试。此外，根据不同的签证类型和移民途径，可能还有其他特定的要求。建议申请人在申请前详细咨询韩国移民局或相关机构，以确保符合所有条件。