留学时未缴纳保险，回国后可以考虑以下几种方法处理：

重新参加社保

留学回国后，可以重新在国内参加社保。具体步骤包括确认个人社保账户、联系社保局了解补缴流程和所需材料、补缴社保费用、办理社保转移手续等。

补缴社保费用

如果留学期间在国内参加了社保，但未按时缴纳费用，可以联系当地社保局咨询补缴事宜。补缴时可能需要支付滞纳金等额外费用。

办理社保转移

完成社保费用补缴后，可以办理社保转移手续，将留学期间的社保关系转移到国内。具体转移手续可能因地区而异，需要咨询当地社保局。

暂停社保缴纳

如果留学期间没有参加国内社保，回国后可以办理暂停手续。携带解聘合同书及身份证到参保地的社保中心办理，社保会暂时处于停缴状态，回国后再办理续缴业务。

一次性支付全年保险费

如果留学期间在日本有国民健康保险，且没有打工或打工收入很少，可以选择一次性支付全年的保险费，避免每个月支付带来的麻烦和滞纳金。

建议

尽早咨询：建议尽早联系当地的社保局或人力资源和社会保障局，了解详细的补缴流程和所需材料，以确保补缴过程顺畅。

保留相关证明：留学期间的相关证明文件，如学生证、成绩单等，可能在办理社保转移或补缴时需要用到的。

咨询专业意见：如果对社保政策不熟悉，可以咨询专业的社保顾问或律师，以获得更准确的建议和指导。

通过以上方法，可以妥善处理留学期间未缴纳的社保问题，确保回国后能够顺利享受社保待遇。