如果父母想要去日本探望留学子女，他们可以申请探亲签证。以下是申请日本探亲签证的基本步骤和所需材料：

确定签证类型

日本的探亲签证通常允许留学生的父母、配偶、子女等亲属申请，且原则上是三代以内的血亲及姻亲关系。这种签证通常为90天以内的短期签证。

准备申请材料

有效护照：申请人需要持有有效的护照，并且在签证有效期内。

邀请函：由留学生向父母发出，详细说明访问的目的、时间和行程安排。

住宿证明：提供在日本的住宿证明，如酒店预订证明或租房合同。

资金证明：提供足够的旅游资金证明，以确保在日本期间能够维持正常的生活开销。

签证申请表：填写并提交签证申请表。

亲属关系证明：如户口本复印件或与学生的亲属关系公证。

在职证明或收入证明：如果父母是出资人，需要提供相关的在职证明和收入证明。

申请流程

在线预约签证申请：在日本驻中国大使馆或领事馆的网站上进行在线预约签证申请时间。

现场递交签证申请：携带完整的签证申请资料和预约确认书前往确认的地址现场递交签证申请。

缴费：签证申请材料审核通过后，需要支付签证申请费。

领取签证：签证审核通过后，通常需等候3-7个工作日后前往签证领取处领取签证。

其他注意事项

邀请函的内容需要详细且具体，最好能够说明访问的具体目的和计划。

经济担保人可以是孩子或父母自己，需要提供收入证明或存款证明。

如果学生在语言学校就学，由于是短期的学习签证，在这段时间内申请探亲签证的话，很难得到审批。但如果学生考入了正规的大学或者研究生，那么签证就会是至少两年的留学签证，父母在申请探亲将大大提高成功率。

建议父母在申请探亲签证前，仔细检查所有材料是否齐全，并按照要求准备。此外，如果有必要，可以咨询专业的签证服务机构或律师，以确保签证申请的顺利进行。