接父母来德国留学，您需要按照以下步骤进行：

准备必要文件

Verplichtungserklärung：一份由您手写的文件，声明您父母来德国的费用将由他们自行承担，并注明大概的保证金需要3000欧元，部分城市的保证金需要交到外管局，有些地方只需存入德国银行的账户冻结。

邀请函：一份德中双语（英中也行）的邀请函，内容包括邀请人与申请人的关系、来德国的目的、逗留城市、来往的起止日期、由谁承担费用、邀请方的住址与联系方式，以及邀请人的亲笔签名和日期。

国内申请

探亲签证：父母需要准备的材料包括申请表、护照原件及复印件、个人证件照（两张）、旅行医疗保险的原件及复印件、户口本复印件、银行账户账单（证明能负担来德逗留的费用）、在职证明原件、所在工作单位的营业执照复印件、亲属关系证明的原件及复印件、邀请函和Verplichtungserklärung、邀请人的护照复印件、邀请人的签证复印件。

网上申请：准备好以上材料后，父母需要在网上申请Termin，然后再去使馆办理签证，签证费为60欧每人。

递交材料

将所有准备好的材料一起寄给父母，并确保邀请函和Verplichtungserklärung的原件随材料一起递交。

签证审批

等待签证审批，如果父母没有时间本人前去办理，也可以交给使馆委托的服务商（如中智签证）办理。

到达德国

一旦签证获批，父母可以预订往返机票，并在德国期间遵守当地的法律和规定。

建议

提前规划：由于签证申请和处理时间可能较长，建议提前至少6个月开始准备相关材料和申请。

咨询专业机构：如果对签证申请流程不熟悉，可以考虑咨询专业的签证服务机构，以确保申请过程顺利。

了解最新政策：签证政策可能会有所变动，建议在申请前查阅德国驻华大使馆的最新签证申请须知，确保所有材料符合最新要求。