在澳留学生回国的步骤如下：

了解签证类型

根据个人情况选择临时签证或永久居民签证。临时签证通常有效期为6个月至1年，适用于计划短期内返回中国的留学生；永久居民签证适用于希望长期居住在中国的留学生。

准备所需材料

包括签证申请表、护照复印件、在澳洲的签证和身份文件、回国机票预订等。根据不同签证类型，还需准备如工作签证和雇主推荐信等额外材料。

提交签证申请

准备好所有材料后，前往中国驻澳大使馆或领事馆提交签证申请，填写正确信息并缴纳相应签证费用。临时签证一般数周内审批，永久居民签证可能需要更长时间。

核酸检测和疫苗接种

已完整接种疫苗的留学生需在登机前2天进行2次核酸检测；未接种或未完整接种疫苗的需进行PCR和IgM检测。

申请健康码

根据检测结果和其他必要材料，通过微信小程序“防疫健康码国际版”申请健康码。

登机和抵达

登机前出示健康码，并在抵达后配合工作人员完成入境检测和取行李等步骤。

留学归国人员证明

如果需要，可以通过邮寄方式申请留学归国人员证明，需要填写个人信息及留学信息，并提交相关材料。

其他注意事项

提前申报：一旦决定回国，一定要和家人联系好，让家人提前去自己的社区服务点问清楚需要提前多久报备和需要报备的内容。

选择合适的中转地：由于国际航班数量减少，建议选择北上广等主要入境口岸，并提前了解当地中转、入境和隔离政策。

路上防护措施：在回国路程中要戴好口罩，最好是N95口罩，以做好防护。

请注意，上述步骤可能会因政策变化而有所不同，建议提前确认最新要求。