如果父母想要去美国探望作为美国留学生的子女，他们应该申请 B1/B2签证。这种签证适用于短期访问，包括商务或旅游目的。为了申请这种签证，父母需要准备一系列材料，包括：

美国方面的材料，如学校出具的证明、邀请函、邀请人的财务状况证明等。

中方材料，包括父母的身份证明、请假证明、银行存款证明等。

填写并提交DS-160签证申请表。

此外，如果父母计划在美国长期居住，他们可以考虑以下几种方式：

申请绿卡或移民美国：如果子女成为美国公民，可以帮助父母办理绿卡或移民美国。

结伴养老：父母可以选择地理位置相近的地方居住，以便相互照顾。

以房养老：在一些城市，父母可以通过拥有房产来获得养老金。

居家养老：父母可以选择在自己熟悉的家庭环境中养老。

养老院：如果条件允许，父母可以入住养老院。

建议父母在申请签证前，详细咨询最近的美国领事馆或大使馆，了解最新的签证要求和申请流程，并确保所有必要的文件都是最新的和完整的。