想留学的小学生可以通过以下几种方式表达自己的愿望和计划：

表达兴趣和目标

可以告诉父母：“爸爸妈妈，我一直对学习外面的世界很感兴趣，我想去留学，去体验不同的文化和教育方式。我希望能学到更多的知识，将来成为有用的人。”

说明动机和计划

详细阐述自己选择留学的动机，比如：“我特别想去XX国家学习XX专业，因为我觉得那边的教学水平和实践经验能帮助我更好地实现我的职业目标。”

分享自己的留学计划，包括要去哪个国家、学习什么课程、预计何时回来等：“我打算申请XX大学，学习XX专业，预计留学XX年，然后回国发展。”

展示准备情况

表明自己已经做了哪些准备，比如：“我已经开始学习英语，也参加了学校的国际交流项目，还参加了留学相关的培训课程。”

如果有同学或朋友一起留学，也可以提到：“我和XX同学已经商量好了，打算一起去留学，这样互相也有个照应。”

理解和尊重父母的担忧

认识到父母可能会担心的问题，如安全、经济负担、文化适应等，并表达自己已经考虑了这些因素：“我知道爸爸妈妈会担心我的安全和学费，我已经开始学习独立生活技能，也计划通过勤工俭学来减轻家里的负担。”

给予父母信心，表明自己会努力克服困难：“请爸爸妈妈放心，我会努力学习，争取早日学成归来，为家庭和社会做贡献。”

寻求支持和建议

请求父母的支持和建议：“爸爸妈妈，我很想出国留学，但我不知道该怎么做。你们能给我一些建议和支持吗？”

通过以上方式，小学生可以清晰地表达自己的留学愿望和计划，同时表现出对父母的尊重和理解，这样更容易获得他们的支持和鼓励。