留学生想要在清华大学读研究生，需要遵循以下步骤：

了解招生政策

查阅清华大学研究生招生的官方公告，了解招生计划、报名条件、考试科目等信息。

准备相关材料

提交个人陈述，介绍学术成就、兴趣爱好、未来规划等内容。

提供学历证明、本科成绩单。

对于非中文授课的项目，需要提交HSK考试证明及成绩报告。

提交两封推荐信。

提交护照页及国际考试成绩单（如SAT、ACT、A-Level、AP、IB等）。

在线申请

在清华大学国际合作部留学生办公室的官网进行在线申请，并打印申请材料。

提交申请材料并支付申请费用。

参加部门考试或面试

通过初审的材料会交由相关学科部门进行复审。

若复审通过，可被邀请参加部门考试或面试。

未通过初审的，可以在规定期限内重新提交材料进行初审。

等待录取通知

审核通过后，等待清华大学研究生招生办公室的录取通知。

收到录取通知书后，按照通知书上的要求办理入学手续。

此外，还可以通过以下途径申请：

全国硕士研究生招生考试：这是最主要的进入清华大学读研的途径，考生需要参加由清华大学主办的全国硕士研究生招生考试，并在招生网站上进行报名。

推荐录取：清华大学每年会推荐一部分优秀考生进行录取，这些考生可能来自省重点高中、竞赛获奖者、职业技能大赛的佼佼者等。

校内保研：对于清华大学的学生来说，校内保研是一个相对容易的途径。

研究生招生：清华大学还会从全国各地招收优秀的研究生，考试成绩和学术水平是录取的关键性依据。

国际合作项目：清华大学还提供国际合作项目，如苏世民学者项目、MBA项目等，申请者需要按照项目要求在指定网站进行申请。

建议留学生提前了解并准备好所有申请材料，并保持积极的心态，以提高录取机会。