韩国没有陪读签证，因此父母想要去韩国看望留学子女，通常需要办理 探亲签证。以下是办理韩国探亲签证的一般步骤和所需材料：

准备材料

护照原件及复印件。

2寸彩照一张（最近六个月内）。

资产证明，如银行开具的存款证明原件或反映存款历史的储蓄经历证明原件；房产证及汽车行驶证复印件等。

父母收入证明。

户口本复印件。

身份证复印件。

父母结婚证复印件。

父母所在单位的营业执照复印件。

父母公司在职证明原件。

子女韩国留学学校开具的在读证明。

学生护照第一页及留学身份证页的复印件。

学生所写中英文的邀请信。

学校出具的在读证明原件或复印件。

亲属关系公证（必须是原件）。

提交申请

父母可以亲自到所属管辖领区的韩国驻华使领馆或签证代办机构办理签证申请。

也可以通过邮寄或在线提交的方式进行申请。

等待审核

签证申请提交后，需要等待一段时间进行审核，这个过程通常需要5个工作日左右，具体时间可能因使领馆和申请季节而异。

签证获批

一旦签证申请获批，申请人将会收到通知并取得签证。此时，需要关注签证有效期和停留期限，确保父母按时到达韩国，并在规定的时间内离境。

建议父母在办理探亲签证前，先咨询韩国驻华使领馆或签证代办机构，了解最新的签证政策和申请流程，以确保签证申请的顺利进行。