国内自驾出国留学需要准备一系列手续和文件，并确保符合目的地国家的法律法规。以下是一些关键步骤和注意事项：

确定驾照要求

由于中国未加入《联合国道路交通公约》，国内驾照不能直接注册为国际驾照（IDP）。但许多国家认可中国驾照，只是要求不同。例如，加拿大允许中国驾照+翻译件组合使用，有效期六个月；意大利则要求中国驾驶证经过法院翻译公证后，可在该国合法使用12个月。

提前查询目的地国家是否承认中国驾照，并根据要求提前办好驾照翻译件或公证文件。注意带上驾照原件和翻译件/公证文件等组合在一起才有效。

购买保险

办理签证时通常需要购买对应保险，自驾游需查阅清楚保险是否覆盖驾驶行为，确保条款覆盖全部出行场景。租车时一般也会附加保险，仔细阅读条款，了解各类意外赔付条件。

联系租车公司

提前联系租车公司预订车辆，选择适合的车型和租车时间。知名租车公司有Hertz、Sixt、AVIS等。

准备车辆相关文件

车辆四张照片（要上牌照，四个面，不带任何角度）。

车辆登记证书。

购车发票。

驾驶证。

行驶证。

车辆保险。

护照。

其他注意事项

确保合法驾车年龄为18岁，以避免法律风险。

准备好国际信用卡，用于租车和支付其他费用。确认信用卡余额在1000美金以上，以避免超限。

到达目的地后，按照租车公司的要求出示所有必要文件，包括中国驾照、翻译件/公证件、护照及信用卡，以办妥租车手续。

通过以上步骤，你可以顺利地在国内自驾出国留学。建议在出发前详细检查所有文件，并提前了解目的地的法律法规，以确保旅途顺利。