申请日本博士留学主要有以下几种途径和步骤：

申请语言学校并参加博士考试

如果日语基础较弱，可以先申请日本的语言学校，一边学习日语，一边准备博士的入学考试。

申请大学院研究生（博士预科）

这是一种较为稳妥的方式，先申请大学院研究生，相当于博士预科，学习专业知识，然后参加博士的入学考试。

申请流程包括：前期准备（英语或日语）、联系教授（套磁教授，取得教授的内诺）、申请（提交申请材料）、申请结果（审核合格后准备签证，出愿后的1-2个月）、入学（以研究生的身份入学，即博士预科）、入学考试（博士入学考试，每年两次）和正式入学（博士入学考试合格后正式入学）。

直接赴日参加博士考试

适合专业能力和语言能力都很强的学生，可以直接办理旅游签证去日本参加博士入学考试。

考试内容包括：资料审查（出身院校、成绩单、语言成绩、研究计划书等）、笔试（专业知识考察）和面试（考察个人表达能力、语言能力、逻辑能力、研究能力）。

申请SGU英语授课博士项目

部分日本大学的部分专业（理工科居多）开设英文授课项目，可以直接申请，不用参加笔试，只需参加书类审查和网络面试。

优点是在中国可直接申请，不用赴日笔试，但难度高，名额少，竞争激烈。

建议

提前规划：根据个人情况和目标院校的要求，提前规划好申请时间和流程。

准备充分：提前准备好所有必要的申请材料，包括成绩单、推荐信、个人陈述、语言成绩等。

选择合适的途径：根据自己的学术背景、语言能力和职业规划，选择最适合自己的申请途径。

保持联系：在申请过程中，保持与教授的沟通，及时解决可能出现的问题。

通过以上步骤和途径，可以有效地申请到日本博士留学项目。