初中物理中， 轮轴是指 由两个半径不同的轮子固定在同一转轴的装置。其中，半径较大的轮子称为轮，半径较小的轮子称为轴。轮轴的实质可以视作是杠杆的变形，其支点位于轴心。当动力施加在轮上，阻力施加在轴上时，可以根据杠杆的平衡条件分析力矩的关系。

轮轴的特点包括：

旋转性：

轮轴能绕共同轴线旋转。

杠杆原理：

轮轴的实质是能够连续旋转的杠杆，支点位于轴心，轮与轴在转动时具有相同的转速。

力矩平衡：

通过杠杆的平衡条件，可以分析轮轴在不同位置上的力矩关系，从而改变扭力的大小。

实际应用中，轮轴广泛应用于各种机械装置中，例如扳手、螺丝刀、马车、门把手、方向盘和推车等。