申请博士留学通常需要具备以下学历条件：

硕士学位：

大多数情况下，申请博士留学需要取得硕士学位。有些院校可能会接受学士学位直接申请，但这种情况下的要求会更高。

学术成绩：

申请博士留学时，学术成绩非常重要。通常要求硕士阶段的GPA在3.0以上（满分4.0），顶尖大学的要求可能会更高。

研究经验：

申请者需要具备相关领域内的研究背景和经验，这可以是国内或国外大学的研究实践，也可以是实验室、企业或其他研究机构的项目参与经验。

论文发表：

如果有学术论文发表经历，将会是博士申请中的加分项。

语言能力：

不同国家和地区对申请者的语言能力有不同的要求，一般需要达到雅思6.5分-7.0分以上。

面试：

部分院校可能会要求申请者参加面试。

研究计划和动机信：

申请者需要准备一份详细的研究计划，说明自己希望在博士期间的研究方向和目标。此外，一封动机信也是必要的，可以阐述您为什么选择该学校和该专业，并表达您对学术研究的热情。

综上所述，申请博士留学的主要学历要求是具备硕士学位，并且需要具备一定的学术成绩和研究经验。此外，优秀的语言能力和研究计划也是申请成功的关键因素。