自驾出国留学的时间主要取决于个人的情况和目标。以下是一些关键点：

高中阶段

最佳时期是15-18岁，此时孩子已经在国内接受了9年制义务教育，具备了一定的独立能力和明辨是非的能力，能够更快地适应国外的环境和学术氛围。

本科阶段

大一或大二时开始准备申请材料和语言考试，这样有足够的时间提高语言能力和准备申请材料，同时也有机会获得奖学金或助学金。

大三时开始准备申请材料和语言考试，适合计划硕士阶段出国留学。

大四时开始申请，适合已经完成了本科学业的学生。

签证政策

年满16周岁可以独自出国，但具体规定会因国家和签证政策的不同而有所变化。有些国家可能要求申请人必须年满18周岁才可独自申请签证，而有些国家则可能允许年满16周岁的未成年人独自申请签证。

自驾游

如果打算自驾出国留学，需要提前规划路线、准备车辆、办理签证等一系列手续。建议在有足够时间和经验的情况下进行，以确保旅途顺利。

建议

提前规划：无论选择何时出国留学，都应提前规划好申请时间、语言考试准备、住宿安排等。

了解政策：详细了解目的地国家的签证政策和法律要求，确保能够顺利办理签证。

准备充分：自驾出国留学需要准备车辆、保险、紧急联系人等一系列物品和文件，确保旅途安全。

根据以上信息，如果你计划在本科阶段出国留学，并且有意自驾前往，建议在大二或大三时开始准备申请材料，并在大三结束时完成留学申请。同时，要确保提前办理好签证和其他相关手续，以确保能够顺利出发。