唐朝时期的留学生主要是指 随遣唐使等外交使节来到中国，在唐朝学习并留在那里继续深造的日本学生。这些学生因为使节身份的限制，不能在中国停留太长时间，因此当他们回国时，有一部分选择继续留在中国学习，这部分被称为“留学生”。此外，还有“还学生”在遣唐使回国时一起回国。

具体到个人，如晁衡（阿倍仲麻吕），他作为遣唐留学生在唐朝生活了54年，深受唐朝皇帝和学界的赞赏，并担任过多个重要职务。

因此，唐朝时期的留学生可以称为 遣唐使或 遣唐留学生。