德国留学免费的原因主要有以下几点：

社会国家理念：

德国作为一个“社会国家”，重视社会公平正义，认为教育是公民的基本权利，政府有责任提供教育服务。民众作为纳税人已经为教育投入了资金，因此政府认为没有必要再向学生收取学费。

财政支持：

德国公立大学的办学经费主要由政府财政承担。自1993年起，教育经费的增长速度远超经济增长速度，政府有足够的财政能力来支持教育，包括提供免费的高等教育。

国际化战略：

德国政府鼓励外国学生到德国留学，通过提供额外的补贴来提高大学的国际化水平。免费政策可以吸引更多外国学生，从而增强德国大学的全球竞争力。

经济考量：

德国公立大学学生人数众多，导致服务质量下降。免费政策可以吸引更多学生，同时通过补贴制度鼓励大学招收留学生，以弥补经费不足。

公平性原则：

德国对留学生的申请设有门槛，通过APS审核保证申请文件的真实性，确保教育资源的公平分配。

教育质量保证：

德国高等教育质量高，文凭含金量高，免费政策有助于保持这一优势，吸引全球学生。

高福利免费教育：

德国的高等教育对留学生实行免收学费的“国民待遇”政策，但申请门槛较高，只有具备一定条件的高中毕业生和大学生才能申请。

综上所述，德国留学免费的政策是基于其社会国家理念、财政支持、国际化战略、经济考量、公平性原则、教育质量保证以及高福利免费教育等多方面的原因。虽然留学生可以免学费，但仍需承担生活费、住宿费和其他杂费。