辛巴去日本留学的原因主要有以下几点：

经济困境：

辛巴走投无路，听闻在日本打工能赚钱，于是决定去日本谋划出路。他希望通过留学签证到日本后，能够找到赚钱的机会，甚至还清债务。

生活所迫：

辛巴在日本的生活并不如意，他睡在麦当劳等地方，靠捡旧衣物为生。尽管生活艰苦，但他仍然坚持留在日本寻找机会。

自尊心与坚持：

当辛巴的母亲建议他回国工作时，他出于自尊心选择留在日本。他坚信自己能在日本找到出路，并不断努力尝试不同的方法。

发现商机：

在日本期间，辛巴发现国内用户对代购日本纸尿裤的需求很大，并且转手一包能赚不少钱。于是，他开始从事花王纸尿裤的代购生意，并逐渐做大做强。

综上所述，辛巴去日本留学是为了摆脱经济困境，寻找赚钱的机会，并凭借自己的坚持和努力，最终发现了代购纸尿裤这一商机。