外国留学生参加科目四考试，通常需要掌握以下主要内容：

安全文明驾驶操作要求

包括行车姿态、行车速度、行车路线、行车规则等方面的知识。

恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识

如雨雪天气、雾天等恶劣气象条件下的行车安全知识。

爆胎等紧急情况下的临危处置方法

包括爆胎时的应急处理措施。

发生交通事故后的处置知识

涉及事故后的处理方法和程序。

此外，考试形式通常为上机考试，题目类型包括判断题、单项选择题和多项选择题，考试试卷一般由50道题目组成，满分100分，90分合格。

建议留学生在准备科目四考试时，重点复习上述内容，并通过模拟考试题进行练习，以提高应试能力。