王阳明去日本留学的原因主要有以下几点：

寻求心学真髓：

王阳明本人对心学有着深厚的造诣，他希望通过留学进一步研究和实践心学，探索其更深层次的内涵和应用。

推广心学思想：

王阳明的心学思想在日本受到了广泛的欢迎，他的学说既有理论高度，又具有现实的可行性。王阳明希望通过留学，将心学思想传播到日本，影响更多的人。

接触先进学说：

日本本土没有先进的学说，当时所能接触的最好的就是阳明心学。王阳明希望通过留学，接触和学习日本先进的学术思想，丰富和发展自己的心学体系。

符合民族精神：

阳明心学的理论非常符合日本的民族精神，一拍即合。王阳明的心学思想在日本得到了广泛的传播和实践，这也促使他前往日本留学，进一步推广心学。

综上所述，王阳明去日本留学是为了寻求心学的真髓，推广心学思想，接触先进的学术思想，并且使心学思想更符合日本的民族精神。