清末留学的人士主要包括以下几类：

官派留学生

幼童赴美留学计划：1872年至1875年间，清政府选派了120名10至16岁的幼童赴美留学，这些学生后来成为中国近代化进程中的重要人物，如詹天佑、唐绍仪等。

留英学生：1877年、1881年、1886年、1897年，清政府先后四次派出留英学生共计三十四名。

留法学生：1876年，有30名福建船厂学生及艺徒被派往英法两国学习制造与驾驶。

留德学生：1897年，清政府派遣了两名留学生到德国学习。

个人留学

容闳：中国第一个从耶鲁大学毕业的中国留学生，积极倡导并协助清政府派遣留学生赴美国学习。

严复：翻译家、思想家，对近代中国思想界产生了深远影响。

孙中山：受国外民族、民主思想影响，成为推翻清王朝、建立民主中国的中坚力量。

黄兴：革命派代表人物之一，对推翻清朝统治起到了重要作用。

王韬、伍廷芳：自费留学生，多得到教会资助，并在归国后成为变法图强的先驱者。

其他特定群体

留美幼童：在1872年到1875年间，由容闳倡议，在曾国藩和李鸿章的支持下，清政府派出的四批共一百二十名学生赴美国留学，这些学生出洋时的平均年龄只有十二岁，他们来自比较富裕开化的家庭，并具有一定的中文功底。

洋翰林：清末洋务运动兴起后归国的留学生，清廷对留洋归来的学生按文凭赐予进士出身或授官职。

革命派：受国外民族、民主思想影响，一些留学生成为推翻清王朝、建立民主中国的中坚力量，如孙中山、黄兴等。

建设派：留学生归国后，在司法、工业、国防、教育、交通、外交、医学等行业中成为佼佼者，为中国近代文明进程做出贡献，如詹天佑、严复等。

这些留学生在各自领域取得了显著成就，推动了中国近代化进程，并在政治、思想、科技等方面产生了深远影响。