黄磊选择留在学校的原因是多方面的，主要包括以下几点：

影响他人：

黄磊在采访中提到，他留校任教的初衷是希望能够用自己所学去影响别人的一生，他自认为自己是一个好为人师的人。

艺术学校的梦想：

黄磊一直有一个梦想，即建立一所艺术学校，选拔非高考艺术学生，为娱乐圈输入更多专业人才。虽然他后来离开了学校，但这个梦想并没有放弃，他甚至表示现在就可以开学，这所学校不收学费，只需要一间屋子、一个操场就行。

对教育事业的热爱：

黄磊在教学中投入了大量的时间和精力，教出过一批批优秀的学生，包括很多知名导演与演员。他对于教育事业有着深厚的感情，离开学校对他来说是一个艰难的决定。

个人职业规划：

黄磊在演艺事业上取得了巨大的成功，但他并没有完全放弃教师这个身份。他提到，虽然现在的工作繁忙，但他仍然会抽出时间回到学校进行教学和指导。

对学生的责任感：

黄磊在离开学校时，表示自己的学生已经在各行各业取得了成绩，他为此感到特别开心。这表明他对自己所教的学生有着强烈的责任感和骄傲感。

综上所述，黄磊选择留在学校的原因是多方面的，既有对教育事业的热爱和对学生的责任感，也有实现自己艺术学校梦想的愿望。尽管他后来因为工作繁忙而离开了教学岗位，但他始终没有放弃自己的教育理想和对学生的关心。