留学读研的最佳时机主要取决于个人的情况和目标，以下是一些关键的时间点和考虑因素：

本科毕业后

直接申请硕士或博士研究生：本科毕业后可以直接申请硕士或博士研究生，也可以选择先工作一段时间再申请留学。

考研：本科毕业后可以直接参加考研，也可以选择先工作一段时间再考研。

研究生毕业后

申请博士留学：研究生毕业后可以选择申请博士留学或者直接进入职场。

高中阶段

早规划，早准备：高中阶段是一个不错的留学时机，学术压力相对较小，可以有更多的时间和精力来准备留学申请，并且提前规划有助于选择适合自己的学校和专业。

大学阶段

出国读大学：大学阶段是推荐的留学时期，学生已经具备一定的自理能力和成熟心理，能够独立生活并朝着目标奋斗。

大三结束前或大四上半学期

申请研究生：由于国外高校研究生是申请制，且开学时间是次年才开始，所以学生一般在半年至1年前进行申请即可。

建议

提前规划：无论选择何时留学，提前规划都是非常重要的。高中阶段开始规划可以帮助你更好地选择适合自己的学校和专业，避免在申请过程中出现意外情况。

个人情况：考虑自己的学术背景、职业规划、经济条件等因素，选择最适合自己的留学时机。例如，如果经济条件允许，本科毕业后直接申请硕士或博士研究生可能是一个不错的选择，因为此时你已经完成了基础的大学教育，对自己的专业兴趣和职业规划有了更清晰的认识。

时间管理：注意各个申请阶段的时间节点，如海外研究生项目的申请截止日期通常在每年的12月至次年的2月之间，因此需要在考研结果出来后立即开始准备。

综合考虑以上因素，你可以选择最适合自己的留学读研时机。