中国接纳留学生的历程可以追溯到古代，但现代留学政策的确立和发展则主要发生在近现代。以下是详细的时间线：

古代留学历史

7世纪以前：日本通过中国移民传播中国文化，并开始派遣“遣隋使”和“遣唐使”以及大批留学生和留学僧到中国学习。

隋朝和唐朝：从开皇二十年（600年）至大业十年（614年），日本派“遣隋使”达5次之多，每次包含许多留学生和留学僧。唐朝时期，日本派遣了13次“遣唐使”，规模庞大，留学生和留学僧在中国学习几年甚至几十年后回国传播中国文化。

近代留学历史

洋务运动时期（1872-1875年）：清政府派遣4批120名幼童赴美学习，这是中国近代史上较早的官派留学生项目。

清末：开始派遣留学生到国外学习，以弥补科技落后的状况。1847年，清政府派遣一批留学生前往美国学习科技和文化知识，其中包括严复和林则徐等著名人物。

现代留学历史

1950年：新中国首次接收外国留学生，与捷克斯洛伐克、波兰、罗马尼亚、匈牙利、保加利亚五国签署合作协议，接收35名来自东欧国家的留学生。

1978年：中国正式启动了“向非洲招收留学生”的计划，引进了第一批非洲黑人留学生。

近期留学政策

2022年：中国允许部分外国留学生进入或返回中国学习，例如天津茱莉亚学院、上海纽约大学、部分苏世民奖学金学生、韩国学生和30名尼加拉瓜奖学金获得者。

2024年：中国政府在确保防疫安全的前提下，统筹考虑外国留学生返华复课事宜，具体开放时间未明确。

综上所述，中国从古代开始就有接收留学生的传统，现代留学政策的确立和发展则主要发生在近现代。近年来，中国在确保防疫安全的前提下，逐步开放了外国留学生的入境政策，吸引了更多的国际学生来华学习。