留学一词来源于“留学生”这个词，而“留学生”这个词是由日本人创造的。在唐朝时期，日本政府为了学习中国的先进文化，派遣了多次遣唐使团到中国。由于遣唐使是外交使节，不能在中国停留过长时间，因此从第二次派遣开始，日本政府同时派遣了“留学生”和“还学生”。所谓“留学生”指的是那些在遣唐使回国后仍然留在中国学习的学生，而“还学生”则在遣唐使回国时一同回国。随着时间的推移，“留学生”这个词被沿用下来，泛指留居外国学习的学生。

因此，出国被称为“留学”，主要是因为这些学生是“留学生”，即那些为了学习而居住在外国的学生。