古代出国留学的人员主要 被称为遣唐使、留学生和还学生。

遣唐使：

这是唐朝时期日本政府派遣到中国进行学习和交流的外交使团。他们不仅进行政治、经济、文化交流，还带去了大量的留学生。这些留学生在唐朝学习中国的先进文化和技术，学成后有些留在了中国，有些则随遣唐使回国，将所学知识传播到日本。

留学生：

在中国古代，留学活动可以追溯到隋唐时期，当时的留学人士包括“遣唐使”和“宾贡进士”等。这些留学人士不仅学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，还肩负了外交使节的任务。此外，还有“留学僧”等，他们到外国学习佛法。

还学生：

这是指随遣唐使等外交使节回国时一同返回日本的学生。他们在使团回国后，有些选择继续留在中国学习，这部分被称为“留学生”。

综上所述，古代出国留学的人员主要被称为遣唐使、留学生和还学生。这些人员在不同朝代和不同国家有不同的称呼，但总体上都指那些到外国学习并带回先进文化和技术的人。