韩国公费留学的条件主要包括以下几个方面：

国籍条件

申请者本人及其父母必须是非韩国国籍。

学历条件

申请者通常需要具备高中文凭或以上学历。

对于本科申请者，通常需要高中毕业和韩国语等级为三级以上。

对于研究生申请者，需要本科毕业（预毕业也可提前申请）和韩语等级三级以上或者托福550分。

对于博士申请者，没有年龄上的限制，但需要硕士毕业（并有毕业论文），持有韩国语等级三级以上或是托福达到550分。

语言条件

韩国留学对留学生的语言要求较为宽松，通常需要具备一定的韩语水平，如TOPIK考试成绩达到3~4级以上。

少数英语授课的专业会要求提交英语成绩，如托福或雅思等标准化考试成绩。

其他条件

申请者需要具备优秀的学业表现，包括高中或本科阶段的成绩单。

申请者需要具备一定的综合素质，如领导能力、团队合作精神、社会实践经验等。

个人陈述是申请的重要文书之一，能够展示申请者的个人特点和未来规划。

申请者需要符合国家留学基金的相关规定，并按照规定提交相关材料。

经济要求

由于韩国大学和研究生学费较低，并且可以申请奖学金，所以只要申请者具备一定的经济实力，一般不需要太多的资金担保。

健康要求

申请者必须身体健康，无任何传染性疾病，并且具有一定的自理能力和适应能力。

综上所述，想要申请韩国公费留学，申请者需要具备非韩国国籍、高中文凭或以上学历、一定的韩语水平、优秀的学业表现和综合素质，同时需要符合相关的经济和健康要求。建议提前规划语言考试，准备充分的申请材料，并关注国家留学基金的相关政策。