申请公费留学通常需要满足以下成绩要求：

学术成绩

本科或研究生成绩：申请者的本科或研究生成绩需要达到一定标准，一般来说，GPA（平均成绩点数）至少需要达到3.5以上，部分热门专业可能要求更高。

班级或年级排名：申请者通常需要将学术成绩保持在班级或年级的前10%，以增加竞争力。

标准化考试：提供标准化考试如托福或雅思等成绩作为学术能力的参考，一般要求托福成绩至少90分以上，雅思成绩至少6.5分。

语言能力

英语能力证明：申请者通常需要提供语言能力证明，如雅思或托福成绩。对于英语授课的国家，雅思成绩通常要求至少6.5分，托福成绩至少90分以上。

其他语言考试：例如参加“全国外语水平考试”（WSK），英语（PETS5）笔试总分需55分（含）以上，其中听力部分18分（含）以上，口试总分3分（含）以上。

综合素质

学术研究兴趣和潜力：申请者需要有强烈的学术研究兴趣和潜力，并在申请材料中清晰地表达出你的研究兴趣及未来的规划和期望。

个人品行和社会责任感：申请者的个人品行和社会责任感也是重要的考量因素，例如参加志愿者活动或做一些有益于社会的事情。

领导能力：某些项目可能要求申请者具备一定的领导能力。

其他特定要求

专业背景与研究兴趣：申请者需要明确自己的专业方向和研究兴趣，并在申请材料中展示在该领域的潜力和热情。

政治和业务素质：申请人需热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录。

健康状况：申请人的健康状况必须符合出国留学的规定标准，必须经过省、市一级医院检查并得到健康合格证书。

综上所述，申请公费留学需要在学术成绩、语言能力、综合素质等多个方面表现出色，并严格按照申请流程准备相关材料。建议提前了解并满足所有要求，以提高申请成功的几率。