公派留学博士的类别主要包括 攻读博士学位研究生和 联合培养博士研究生两种。

攻读博士学位研究生：

这类留学通常需要申请者具备国内博士学位，并且获得国外大学的入学通知书。留学期限一般为36-48个月，具体期限根据留学目的国及院校学制而定。

联合培养博士研究生：

这类留学通常是在国内和国外大学或研究机构之间进行合作，留学期限为6-24个月，具体期限也根据合作项目的安排而定。

此外，公派留学博士的申请者还需要满足一定的专业背景要求，专业必须符合规定的“重点资助领域”，这些领域通常包括能源、资源、环境、农业、制造、信息等关键领域，以及生命、空间、海洋、纳米、新材料等战略领域和人文及应用社会科学。

总的来说，公派留学博士项目旨在通过资助优秀学子到国外高水平大学进行深造，培养更多高水平的博士人才，以推动国家的科技和学术进步。