关于家庭年收入与出国留学费用的关系，可以得出以下结论：

高收入家庭

年收入在百万以上，留学费用对他们来说不算很大的开支，可以完全自费留学，不会感受到太大的经济压力。

中产家庭

年收入在30-60万人民币之间，可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。

工薪家庭

年收入在10-30万人民币之间，留学费用可能构成一定的经济压力，但通过合理规划（如申请奖学金、贷款或工作攒钱），仍然可以实现留学梦想。

低收入家庭

年收入在10万人民币以下，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

建议

工薪家庭：建议选择性价比高的留学目的地，申请奖学金，参与中外合作办学项目或勤工俭学，以减轻经济压力。

中产家庭：年收入在30-50万人民币及以上，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地。

高收入家庭：年收入在百万以上，留学费用对他们来说不算很大的开支，他们基本不用担心出国前的语言培训或者去到国外所需的花费。

综上所述，想要出国留学，家庭年收入至少需要达到10万元人民币以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。