留学回国所需的最少时间并没有一个固定的标准，它取决于多种因素，包括个人的学业安排、签证类型、学校假期、经济情况以及是否有特定的要求（如北京落户等）。以下是一些关键点：

学校假期安排 ：留学生通常利用寒假、暑假和其他节假日回国。具体的回国时间应根据学校的校历和个人的学业安排来进行规划。

签证类型

对于北京落户，海归需要在海外待满360天或365天以上。

如果不打算在北京落户，时间限制会相对宽松，一般至少需要180天以上。

对于过境签证，最短停留时间可能是3天或7天，但这取决于签证类型。

个人经济情况

经济条件宽裕的留学生可以选择每年回国探亲一次，甚至可以安排更长时间的停留。

经济条件有限的留学生可以考虑每两年回国一次，或者根据学业安排灵活调整回国时间。

学业进度

如果学业繁忙或遇到重要考试，可以适当推迟回国时间。

如果学业相对轻松，或者有长假期，可以适当延长回国探亲的时间。

其他考虑

办理留学回国认证的时间一般为1-2个月，但这取决于提交材料的复杂程度和审核速度。

综上所述，留学生可以根据自身情况进行具体规划和安排，没有固定的最少回国时间。如果有特定的计划或需求，比如在北京落户，则需要满足相应的时间要求。